Visual Studio Codeでブラウザを開くには、「 Browser preview 」というエクステンションを使います。
左のエクステンションアイコンを選択し、「Browser preview」を検索し、検索結果の「Install」ボタンを押してインストールします。

インストールが終わるとサイドメニューにアイコンが追加されます。
追加されたアイコンをクリックするとVisualStudioCode内にブラウザが表示されます。
通常のブラウザと同じように、表示したいURLをアドレスバーに入れます。

ブラウザが表示されました。
以上です。